Улица Петрова — небольшая улица на северной окраине Рязани, неподалёку от Кремля, проходящая от Соборной площади до изгиба Солнечной улицы. Архитектурный облик улицы сформирован зданием театра на Соборной, Спасо-Преображенской церкви на Яру и пр.